CECCARELLI MARCO

Posizione ricoperta nel Dipartimento: Professore Ordinario

Formazione: Dottorato di ricerca con laurea in ingegneria meccanica

Email: marco.ceccarelli@uniroma2.it

Stanza:              2092

Telefono: 0672597177 e 333-4479314

Insegnamenti: kinematics and dynamics of mechanisms, robot mechanics

Attività di Ricerca:

cinematica e progettazione di meccanismi; progettazione e meccanica dei robot, meccanica sperimentale, storia dell’ingegneria meccanica

Argomenti di Ricerca:

  • Analysis of robot manipulation
  • Kinematics and dynamics of robots
  • Design of mechanisms for robots
  • Design of service robots
  • Design of medical devices
  • Grasping, grippers and hands
  • Experimental testing of robots
  • Locomotion and legged mobile robots
  • Parallel manipulators
  • Exoskeleton mechanisms
  • Design of humanoid robots
  • History of mechanisms and machines