Posizione ricoperta nel Dipartimento: Professore Ordinario
Formazione: Dottorato di ricerca con laurea in ingegneria meccanica
Email: marco.ceccarelli@uniroma2.it
Stanza: 2092
Telefono: 0672597177 e 333-4479314
Insegnamenti: kinematics and dynamics of mechanisms, robot mechanics
Attività di Ricerca:
cinematica e progettazione di meccanismi; progettazione e meccanica dei robot, meccanica sperimentale, storia dell’ingegneria meccanica
Argomenti di Ricerca:
- Analysis of robot manipulation
- Kinematics and dynamics of robots
- Design of mechanisms for robots
- Design of service robots
- Design of medical devices
- Grasping, grippers and hands
- Experimental testing of robots
- Locomotion and legged mobile robots
- Parallel manipulators
- Exoskeleton mechanisms
- Design of humanoid robots
- History of mechanisms and machines